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我国研制成功国内第一个类似人手的机器人

新华网

新华社哈尔滨１月１１日电（记者　王建华　徐宜军）我国工程技术专家刚刚研制成功国内第一个类似人手的机器人灵巧手，它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业。

这个机器人灵巧手的尺寸与人手相似，有４个手指，每个手指又有４个关节。９６个多功能传感器、１２个驱动器以及一部外置电脑构成了它的核心部件，虽然每个传感器和驱动器的体积十分微小——小到可以放到豆荚中并能全部嵌入手掌、手指里，但它们却非常灵敏、有力。

工作时，传感器将工作对象的位置、形状、大小、温度、硬度等一系列必要数据传输给电脑，电脑对这些数据进行处理后，向驱动器发出指令，命其提供合适的动力，让“手”做出精确动作。

在人的遥控操纵下，机器人灵巧手不仅能在地面状态下直线拉动１０公斤重的物体，还能拿着诸如扳手、螺丝刀之类的多种工具去准确无误地干拧螺丝、更换元器件式的精细活儿，甚至能完好无损地抓起一个鸡蛋或在钢琴上奏出动听的音乐。

主持这项研究的哈尔滨工业大学特聘教授刘宏说：“它可以安装在太空智能机器人的胳臂上，随时出动，独立到舱外进行一些长时间的困难而危险的维修、安装作业，而无须单靠宇航员经过几个小时的准备后冒着生命危险去从事。”

目前，美国、日本、俄罗斯等国已研制出太空机器人，并被派到国际空间站协助宇航员工作，但由于它们没有这样灵巧的“手”，还只能做一些简单的抓握动作，从事辅助性的搬运、对接劳动。

刚刚研制成功的这种灵巧手是我国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一。

研究人员还认为，这种机器人灵巧手在地面状态下的用途也很重要。它可以成为一些地面机器人的手，到战场上进行探雷、排雷活动，在核、生、化环境中从事探测、取样、装配、修理作业，或者为人们提供各种家居生活服务，甚至它还能接到残疾人胳膊上当假手干活。


来源：新华社 2002年1月11日

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